El sistema FakirYoga© está inspirado en las antigua tradiciones de los fakires, que conseguían aumentar fortaleza física y autocontrol mental y emocional, alcanzando estados de meditación profunda y supra conciencia. Fortalecían sus cuerpos y sus mentes trabajando con diferentes tipos de artilugios que ellos mismos inventaban y diseñaban, como eran, entre otros, las planchas de clavos, sobre las que se tumbaban o sentaban para meditar y entrar en estado de Yoga Nidra... Hoy en día Rafael Martínez recupera estas tradiciones y las fusiona con métodos modernos, diseñando el sistema ConceptualFitness© que incluye, entre otros, los métodos FakirYoga®, AeroYoga®, AeroPilates® y Facial Sculptor © .